人類の守護者・竜神戦隊ドラゴンキーパーVS.世界征服を企む悪の軍団・怪人。彼らは互いの存亡を懸け、死闘を繰り広げ続けている！！……というのは、やらせの茶番劇。他の星から侵略してきた怪人達は、わずか1年で屈服。民衆の前で敗北を演じ続ける道化と化していた！悪者にすらなれず、隷従させられ続ける日々。そんな状況を覆すべく、一人の怪人が最強の大戦隊を相手に反旗を翻す！ 「未」の幹部エメマタイの肉片・チョップを巡る事件の解決で日々輝率いる新戦隊の人気は急上昇！　大戦隊＆新戦隊のTV共演が実現することに。しかし、生放送中に突如、野良怪人による事件が発生する！　事情を確かめるべく現場に向かうDだったが、タイミング悪く大戦隊、新戦隊による怪人討伐レースのターゲットになってしまい…。この小さな事件がやがて、Dと天ノ川市全体を巻き込む大逃走劇へと発展するーー！